| 基本警务功能 | 自主定位导航/设备状态识别/远程视频监控/自主定时警务/自动充电/警务报告生成 |
| 推荐使用场所 | 监狱 看守所 IDC数据中心机房 等 |
| 结构尺寸和重量 | 高度在0.67～2.0米之间可自动升降，底盘大小53X45CM，重量30KG看门神KMS-S9警务机器人的摄像头云台可进行大范围自动升降，升降范围可达0.6～2.0米。搭载了高精度高灵敏度激光雷达等精密高效传感器，可以实时定位和自主运动导航功能，自动行走到指定的位置, 也可选固定路径的地面磁条+RFID的传统导航方式行走; KMS-S9 警务机器人可以对机器人视野位置的服务器或配电柜的（含内置电池） |
| 定位和导航方式 | 默认基于SLAM算法的自选路径导航方式, 也可选固定路径的地面磁条+RFID导航方式 |
| 运动底盘及驱动 | 双轮差速驱动，电机采用一体化2X150瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音 |
| 视频图像采集 | 标配采用2M像素UVC协议高清USB摄像头，图像质量可达1920X1080像素 |
| 红外热图像采集 | 可选FLIR AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度 |
| 机器人硬件平台 | 主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，2G/4G内存，辅控制板为ARM架构 |
| 机器人软件系统 | 主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作 |
| 图像识别AI算法 | 采用具有自主专利保护的机器视觉AI识别算法（基于OPENCV和机器学习算法） |
| 远程控制网路架构 | 机器人和客户端采用P2P对等网路通信架构，适合于局域网和广域网两种不同场合 |
| 客户端监控软件 | 提供专业的客户端监控软件，操作系统为WIN7或以上，可提供SDK供客户二次开发 |
| 机器人运动指标 | 巡航速度0.2～0.6米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.35米 |
| 摄像头云台运动 | 水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步 |
| 机器人运动避障 | 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关三重避障机制，确保机器人安全行走 |
| 内置电池规格 | KMS-S9警务机器人的标配内置电池为16V20AH 磷酸铁锂电池组 |
| 机器人自动充电 | 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作 |
| 连续最大行走距离 | 对于充满电的机器人，可连续行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度） |
烈火神盾智能装备
199-2537-3990
